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来历：知乎
作者：Zhenbang Dai
一个「他人家的孩子」，读博时却被导师严厉批判：「你有仔细地考虑吗？」「你进组现已半年了，你学到了什么东西？」随同着这种压力，他顺畅完结了自己的博士论文，并收成了导师的赞赏。在这篇长文中，本科上海交大的宾夕法尼亚大学博士Zhenbang Dai介绍了自己五年的读博阅历，期望让人们了解到博士生们的作业是什么姿态的，然后对博士生们多一份了解，也期望给行将或正在读博的同学一些鼓舞或安慰，让他们能够更沉着地看待读博并拟定相应的方案。
前语
2022 年 7 月 29 日，在跟我的导师 Andrew 和组里的其他人道别后，我在宾大博士生的日子就正式完毕了。回想五年前刚刚进组时的一次组会上，Andrew 在得知一个马上要结业的师姐差点没有准时提交结业论文后，对组里其他高年级的博士生说：
“必定要在争辩前一个星期把论文提交，知道了吗 Rob，Tian？”，
说着便看向了我的师兄 Rob 和 Tian，然后又忽然看向了才一年级的我，
“知道了吗 Zhenbang？”。
咱们都笑了，由于知道 Andrew 在恶作剧，他完全没有必要对一个才刚进组的人提示他五六年后要留意的事。现在看起来，感觉这件事就发生在前几天，似乎五年在一转眼间就过去了。可是五年真的是很长的时刻，中心阅历了太多作业，我的人生也发生了或大或小的改变，假如不在刚刚结业时记载下来，过了几年后或许真的会忘掉里边阅历过的快乐和心酸。这也是我在许多年没有用中文写作往后，想写下这篇文章的初衷。
别的一个想要记载自己博士日子的原因是由于，我发现许多人，包含我的爸爸妈妈和许多朋友，都对读博只要十分笼统的知道。人们往往会以为读博的要点在于“读”，是去承受一个更高程度的教育，因而读博的进程无外乎是单纯以一个学生的身份去读更难的书，学习更通俗的常识。但事实上，从一般的博士培育项目上来看，学习现有的常识往往只占四到六年读博时刻的 25%，更多时刻，博士生们则是坐在作业室或许试验室里，静心苦想来发现或许创造人类不曾知道的常识以及技术，然后扩大人类社会现有的常识储藏。这个进程并不是课堂上的一对多的教授进程，而是充满了谈论和高强度考虑以及各种失利的测验。在这种程度上，读博更像是一份作业，一份对脑力，膂力和耐力都极具考验性的作业。
比较较起来大学本科或许硕士研讨生，博士生们的年岁一般相对比较大，而同年岁段的人往往都开端进入社会中的各行各业，需求开端面临社会和家庭的各种等候。可是，博士生们面临的作业往往对人的要求都很高，而且由所以脑力作业的原因，即便在脱离作业场所后，也很难中止考虑。所以，当作业和日子很难分隔时，怎样管理好自己的个人和社会日子就变得十分有挑战性。我是归于那种一向企图将作业和日子分离隔，可是测验了五年后，由于各种原因只能说是成功了一半。这种等候和实践有收支的状况就会让自己对自己的日子不是很满意。因而，我也期望能经过这个回想录，让人们了解到博士生们的作业是什么姿态的，然后对博士生们多一份了解。
记住自己在博士二年级最苦楚的时分，读到了 Philip Guo 写的 The Ph.D. Grind，里边是他对自己读博进程的回想。那本书的前几章里他写了自己在斯坦福读博时头两年时的阅历，当然其间许多都是波折。当我发现自己其时所阅历的困难其他人也都或多或少阅历过期，心里也多少有一些豁然，感觉自己并不是孤单的。一同，我也有些懊悔没有在读博前读到这本书，由于假如能够提早了解到这些所要阅历的苦楚的话，自己或许能提早调整心思等候，乃至调整读博的方案。所以，我也期望自己正在写的这篇文章能够协助学弟学妹们更了解博士生的日子，给他们一些鼓舞或许安慰，让他们能够更沉着的看待读博并拟定相应的方案
读博前（2017 之前）
科研阅历
万字长文：上海交大校友、宾大直博博士细说五年读博阅历
机器之心转载来历：知乎作者：Zhenbang Dai一个「他人家的孩子」，读博时却被导师严厉批判：「你有仔细地考虑吗？」「你进组现已半年了，你学到了什么东西？」随同着这种压力，他顺畅完结了自己的博士论...
有网友大喊：
厉害了我的机器人！
也有网友说
机器人跌跌撞撞
一瞬间跌倒，一瞬间换电
这也不高科技呀！
这场竞赛
工程师期望从中看到什么
咱们又该从中看到什么呢？
在这次竞赛中，机器人选手和人类相同要跑21多公里，一路上爬坡、跨过轨迹、拐14个弯。当人形机器人奔驰在21.0975公里赛道上，此时“钢铁侠”们不再严寒，此时这些运动健将们的身体里似乎注入了观赛者热切的目光、由衷的呼吁、关于体育心心相惜的巴望。
但你知道吗？人类顶尖马拉松选手跑完42公里全马只需2小时左右。这场人机对决看似输赢清楚，却藏着关于生命进化与科技未来的深层暗码。
先别急着看低机器人。试想：猎豹时速可达110公里，却只能冲刺30秒；羚羊迸发强但持续跑6分钟就会中暑。而人类呢？凭仗200万个汗腺组成的"天然空调体系"，加上直立行走带来的空气动力学优势，还有足弓弹性与臀大肌的完美合作，硬是把长距离跑变成了"人类共同技能"。咱们的祖先在非洲草原演出"耐力打猎"——追着羚羊跑到它心肺停工，靠的便是这绝无仅有的"有氧耐力外挂"。
回到竞赛现场，机器人跌跌撞撞跑完全程的画面，其实比成果更有价值。工程师们重视的不是速度，而是机器人的关节协调性、传感器灵敏度和能量办理体系。就像婴儿学步总要摔跟头，这次半马正是机器人从"机械运动"迈向"类人生计"的要害一步。
那机器人跑步的含义又在哪里呢？
幻想这样的场景：工厂里，机器人24小时转移重物不知疲倦；灾区中，它们穿越废墟精准救援；乃至家庭里，人形机器人能陪白叟漫步、帮妈妈带娃。这次竞赛的中心，是让机械臂学会摆臂节奏，让算法了解地势改变——这些技能打破，终将转化为实际生产力。
人类用百万年进化出的奔驰才能，正在被科技从头解构。当机器人学会"像人相同运动"，不是为了在跑道上逾越咱们，而是为了以更靠近人类的方法，接过那些单调、风险、高强度的作业。或许有一天，咱们会感谢这场略显蠢笨的"人机赛跑"——它让咱们看见：科技不是替代人类，而是人类才能的另一种延伸。
机器人跑马拉松，这次真的成了！机器人成功模拟人的形状和步态现已极不简单，而奔驰对机器人运动技能要求更高——在稳定性、可靠性、环境适应才能等许多方面有必要获得打破。这次竞赛，让咱们看到了我国科技的兴起，我国立异的前进，我国力量的凝集！
马拉松竞赛是对机器人选手的检测，但归根到底是对人类才智的查验。21.0975公里赛道恰似"实战测试场"，倒逼企业跳出实验室环境，在杂乱路况中探究技能极限。人类踏上竞赛赛道是一小步，而人形机器人踏上赛道跑起来，是科技和工业的一大步。这种"实战演练"形式，正是对“产学研用"协同立异生态的生动诠释，是对人类寻求科技新高度的火热期盼。
在竞赛中，“天工”跌倒，爬起持续！有机器人落后，但仍然坚持冲线！科技+体育，路虽远，行则将至！这是这场马拉松具有的含义。
有一天，咱们将感谢这场蠢笨的人机赛跑
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