半岛聚集丨全球首个人形机器人半马开跑！抢手选手有何奥秘兵器？

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“砰！”

2025年4月19日早上7点30分

跟着一声洪亮的枪响

北京亦庄半程马拉松

暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑

一场将科技与体育完美交融的赛事

招引了很多目光

>>>现场直击<<<

震慑起跑：人机同框，热血沸腾

在起跑点，各参赛队的人形机器人选手跑者在起点一同鸣枪起跑，一同参加21.0975公里的半程马拉松竞赛。

选手与机器人互动。

赛事现场，人形机器人引起咱们的重视此次参赛的20支赛队。来自北京、上海、广东等全国各地人形机器人选手纷繁露脸。

记者看到，人形机器人在工程师的操控下，迈着机械却又充溢力气的脚步有序起跑。

机器人“天工”第一个冲出去

发令枪一响，1.8米高的人形机器人“天工”第一个冲了出去，两条健壮的大长腿充溢机械感。上一年的北京亦庄半程马拉松上，它曾作为“配速员”与选手们一同冲刺结尾。“近一年过去了，咱们成长了！”该赛队发言人魏嘉星说，“天工”的奔驰速度在上一年是6公里/小时，现在最高能到达12公里/小时。

人形机器人“天工Ultra”。

机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续发生的冲击给机器人带来极大应战。为此，研制“天工”的北京人形机器人立异中心专门对机器人进行了轻量化规划，并选用关节导热、风冷散热等技能，使关节能支撑更长时刻奔驰。

赛场上，陪机器人“夸父”奔驰的操控手面孔幼嫩，他们是清华大学的学生。“咱们选用的机器人本来不太合适跑步，这就得对软件和硬件逐个调整优化。”清华通班队领队、清华大学大三学生李炯烨直言，赛前准备的进程也是不断霸占难关的进程。对机器人进行二次开发时，团队提出了全新算法，让机器人在少数参阅轨迹数据中高效学习，然后完成安稳奔驰。

竞赛也招引着上海、广州等地赛队前来商讨。上海卓益得机器人公司创始人李清都带着7台机器人进京参赛。竞赛进程中，他也调查着其他机器人的结构规划、奔驰姿势。“咱们同台竞技、扬长避短，才干让职业良性开展，让机器人更好服务于人。”他说。

这条赛道需求机器人爬坡过坎，转14次弯。一路上，尽管有的机器人半途需求替换电池，有的机器人一时踉跄，但咱们都朝着结尾全力奔驰。比较终究效果，每支赛队霸占技能难题的阅历更重要，每台机器人应战功能极限的进程更重要。“马拉松有结尾，但人形机器人的立异和开展没有结尾。”北京经开区管委会副主任梁靓说，这场竞赛将加速技能迭代晋级，让机器人在更多场景大显神通。

机器人“0306小伟人”。

>>>兵器揭秘<<<

全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄正式开跑。哪些选手是夺冠大热？他们有何“秘密兵器”？

腿长、脚大的机器人跑得就越快吗？

记者了解到，此次参赛的人形机器人身高各不相同，有像“夸父”机器人这样身高1.7米的大个头，也有身高只要75cm的“小伟人”。

在群众认知中，腿长的人在每一步中能够掩盖更长的间隔，有助于进步奔驰速度，而脚大的人则能够更好地与地上触摸，在奔驰进程中安稳性更好。

那么，腿长、脚大会让机器人跑得更快、更稳吗？

北京青年企业家立异开展协会会长团成员、北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐表明，有影响，但不多。“腿长的确能够完成更大的跨步宽度，但详细还得结合算法的规划来看。别的，脚大也或许会下降速度，脚小或许更有利于经过石子路面。所以归纳来看，机器人的跑步速度和腿的长度、脚的巨细不存在特别肯定的联系。”

机器人跑马拉松也需跑鞋助力吗？

在前不久举办的赛前夜间测验中，各参赛机器人提早露脸，并进行了5公里近距离旅程的测验。央广网记者发现，机器人“N2”现场穿了一双童鞋，显得呆萌心爱，一同许多机器人也都穿上了“运动鞋”。

与人类类似，机器人穿鞋也是出于维护双足和关节的考虑。在张锐看来，给机器人穿鞋有利有弊，中心要看整个机器人的体系规划是刚性仍是弹性，包含运用的算法是动态仍是静态。“穿鞋的优点是鞋底相对通用。比方人的脚或鞋是能够形变的，人走路的时分，能够抬起脚后跟，脚面仍是在支撑地上，这样能够更好的习惯更多的不同环境。而穿鞋的缺陷是，不同的鞋，摩擦力和弹力不相同。假如鞋跟机器人、地上特色不匹配，或许形成机器人与地上的摩擦力过大或过小，然后添加机器人行走的困难。”

遇到石子路机器人怎么坚持平衡？

记者了解到，此次竞赛人形机器人“跑团”将从南海子公园起跑，途经泡桐大路、文博大桥等景色美丽的亦庄打卡点，结尾则坐落北京经开区国家信创园。

本次赛道全程超21公里，地势涵盖了平整柏油路、坑洼裂缝路、长缓坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多种杂乱路况。据介绍，竞赛进程中机器人需精准调整脚步、姿势，战胜重力影响，精准操控动力与制动避免跌倒。

“比方在石子路面，机器人以较快的速度经过，反而越简单坚持平衡。有点类似于咱们骑自行车，用速度换平衡，速度越慢，反而更简单倾倒。”张锐表明。

据悉，北京人形机器人立异中心的参赛选手“天工”作为“跑团”的明星机器人之一，它所搭载的具身智能渠道“慧思开物”装备了操控全身动作身形的“具身小脑”，能够实时对外界环境作出反应，然后经过调整步态来确保机器人的平衡。

“人机”赛跑含义安在？

尽管马拉松的赛道并不是人形机器人的惯例使用场景，但以半马为场景，能够查验人形机器人的技能才能。北京经济技能开发区管委会副主任梁靓在承受采访时介绍，这一次的半程马拉松并不是以结尾为方针，它更是一个起点，标志着科技和工业融入人类的日子中。这次赛事对机器人的应战也是巨大的，需求它和日子道路环境相匹配，所以这一竞赛具有深远的含义。

在张锐看来，此次马拉松为各个团队供给了一个实在国际的测验场景，协助科研人员获取更多在长间隔移动中的反应数据，以便后边更有针对性的去开发。当然，马拉松仅仅场景之一，也期望后续能有更多实际场景向机器人敞开。

机器人从实验室走向城市道路，既是一次展现，更是一次应战。让更多人直观感触人形机器人技能现状的一同，也为工业开展和沟通互鉴搭建了一个渠道。

>>>锐评<<<

马拉松“人机共跑”！每一步都是科技开展的一大步

春晚上丝滑转手绢的人形机器人，让很多观众眼前一亮；一群踏上马拉松跑道的人形机器人，相同令人等待。据北京晚报报导，4月19日上午，全球首个“人机共跑”的半程马拉松赛在北京亦庄鸣枪起跑，来自全国多个城市的近20支人形机器人赛队同场竞技。

从街头的“机器人差人”，到在工厂“实习”的“机器人工人”……本年以来，从前遥不行及的人形机器人，越来越多地出现在大众视界。相较于安装、指示等场景，马拉松跑道对人形机器人应战更大。据报导，机器人选手和人类相同要跑21多公里，一路上还得爬坡、跨过轨迹、拐14个弯。让“钢铁侠”拥有人的形状和步态已属不易，奔驰对机器人关节执行器的响应速度、抗冲击才能等方面要求更高。半马跑道比拼，可谓高难度竞技。

马拉松竞赛是对机器人选手的检测，但归根到底是对人类才智的查验。人形机器人跑得稳不稳、快不快、耐力强不强，跟工程师的规划水平凹凸、规划经验丰富与否休戚相关。据报导，有的团队为“减重”，把机器人耗电又有重量的灵活手换成质地更轻的复合型塑料；有的团队为了处理跑步进程中的脚部磨损，特意给机器人穿上了鞋；有的团队经过技能优化，增强机器人奔驰安稳性……这场竞赛，与其说是人形机器人的马拉松，不如说是科技水平缓才能的竞技场。机器人是选手，更是前沿科技的代表；机器人的跑步风貌，便是科技与工业开展的美丽景色。

人形机器人跑上赛道，要跑的旅程当然不止这一段马拉松。此次马拉松赛场，既是国内人形机器人前沿技能的展现，也是人类测验带领机器人前往落地使用的下一个赛点。经过一次马拉松竞技的“极限测验”，能够验证机器人相关技能的老练程度、发现有待提高的功能等，乃至能够倒逼技能立异，为科技和工业的开展赛道开辟新空间。有参赛企业称，机器人“跑马”效果，有望推进产品投身灾祸救援、长间隔巡检、特种风险作业、智能制作等社会和出产场景，乃至让机器人走进家庭参加养老陪护等。

当人形机器人跨过马拉松的结尾线，智能年代的工业马拉松才刚刚鸣枪。本年的政府工作报告明确提出，树立未来工业投入增加机制，培养生物制作、量子科技、具身智能、6G等未来工业。北京市机器人工业立异开展举动计划（2023—2025年）也提出，加速推进本市机器人工业立异开展，打造全球机器人工业高地。作为具身智能的典型代表，人形机器人在技能立异、场景深耕等方面不断测验“马拉松应战”，才会裂变出更多或许，才会不断“深化寻常百姓家”。

机器人在马拉松赛场的每一步，都是人类才智的足印，都是科技迈出的一大步。在马拉松赛场奔驰，不仅仅为了抵达结尾，更要跑上工业开展的新起点。更多科技企业在人形机器人的竞技场上你追我赶，新兴工业的马拉松赛道将越跑越宽。

半岛新闻归纳收拾，资料来历：央视新闻、新华社、北京日报、北京晚报等

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