专利摘要显现，本发明触及自动驾驶技术领域，揭露一种根据人工智能的泊车操控办法，包含：过程1、选用车辆动力学模型对车辆的运动进行建模，车辆的运动模型描绘车辆的方位、速度、方向角和加速度间的联系，所述车辆动力学模型为非线性微分方程；过程2、在确认车辆的动力学模型后，构建途径规划的方针函数。经过将途径规划方针函数中的加权系数动态调理为环境相关的自适应系数，结合泊车场内障碍物密度和车辆运动状况，实时调整途径规划的优先级和操控输入的滑润度，处理杂乱泊车场环境中障碍物动态改变的问题，实现在高密度动态环境中的安稳泊车功能，得到高效、灵敏的途径规划才能。